Mühərrik baxımından: servo motorun materialı, quruluşu və emal texnologiyası inverter tərəfindən idarə olunan AC mühərrikindən (ümumiyyətlə AC mühərriki və ya sabit fırlanma anı və sabit güc kimi müxtəlif tezlik çevirmə mühərrikləri) daha yüksəkdir.
Fırçasız DC motor və DC motor iki anlayışdır. Fırçasız DC mühərrikinin adı DC olsa da, əslində DC mühərriki deyil.
Mikro servo əsasən korpusdan, dövrə lövhəsindən, sürücü mühərrikindən, reduktordan və mövqe aşkarlama elementindən ibarətdir.
Servo çıxış mili olan kiçik bir cihazdır. Ox, servo kodlu siqnal göndərməklə müəyyən bir açısal mövqeyə yerləşdirilə bilər.
Fırçasız DC mühərrikləri elektron kommutasiyaya nail olmaq üçün yarımkeçirici keçid cihazlarından istifadə edir, yəni ənənəvi kontakt kommutatorları və fırçaları əvəz etmək üçün elektron keçid cihazları istifadə olunur.
Fırçasız Motor aşağı səs-küyə və hamar işləməyə malikdir.
