Fırça motoru mühərrik enerji təchizatının iki kontaktı kimi karbon fırçalarından istifadə edir və nəzarət etmək üçün sürətə nəzarət sapı və tənzimləyicidən istifadə edir.
Helikopterin uçuş prinsipi və quruluşu təyyarədən fərqlidir.
Fırçalanmış motor sadə quruluş və aşağı qiymət üstünlüklərinə malikdir və daha yüksək tork təmin edə bilər.
Mühərrik baxımından: servo motorun materialı, quruluşu və emal texnologiyası inverter tərəfindən idarə olunan AC mühərrikindən (ümumiyyətlə AC mühərriki və ya sabit fırlanma anı və sabit güc kimi müxtəlif tezlik çevirmə mühərrikləri) daha yüksəkdir.
Fırçasız DC motor və DC motor iki anlayışdır. Fırçasız DC mühərrikinin adı DC olsa da, əslində DC mühərriki deyil.
Mikro servo əsasən korpusdan, dövrə lövhəsindən, sürücü mühərrikindən, reduktordan və mövqe aşkarlama elementindən ibarətdir.