Fırçasız DC motorvə DC motor iki anlayışdır. Fırçasız DC mühərrikinin adı DC olsa da, əslində DC mühərriki deyil. Təsnifat baxımından DC mühərrikləri bir kateqoriya, DC fırçasız mühərriklər isə sinxron mühərriklərdir. Qısacası: DC servo mühərrikləri xüsusi olaraq DC fırçalı mühərriklərə aiddir və DC fırçalı mühərriklər və DC fırçasız servo mühərrikləri birlikdə DC servo mühərrikləri adlandırmaq olmaz.