Motor prinsipi

Mühərrik enerjinin digər formalarını mexaniki enerjiyə çevirə bilən maşındır, o cümlədən daxili yanma mühərrikləri (pistonlu porşenli mühərriklər), xarici yanma mühərrikləri (Stirling mühərriki, buxar mühərriki və s.), reaktiv mühərriklər, mühərriklər və s. Adətən daxili yanma mühərrikləri kimyəvi enerjini mexaniki enerjiyə çevirmək. Mühərrik həm enerji istehsal cihazları, həm də güc cihazları (benzin mühərrikləri və aviasiya mühərrikləri kimi) daxil olmaqla bütün maşın üçün uyğundur. Mühərrik ilk dəfə Böyük Britaniyada yaranıb, ona görə də mühərrik anlayışı da ingilis dilindən gəlir və onun ilkin mənası “güc yaradan mexaniki cihaz”a aiddir.