Outrunner motoru nədir?

Outrunner və Inrunner Torque Motors

Direct Sürücü iki növ var Zərifsiz tork mühərrikləri: Outrunner və cəllad Tork mühərrikləri. İnrunner motoru halında, rotor statorun içərisində yerləşir.  Outrunner motoru olduqda, rotor statorun kənarında yerləşir. 

Outrunner mühərrikləri inrunner mühərrikləri ilə müqayisədə eyni quruluş həcmi üçün daha çox fırlanma anı istehsal edir. Maqnetik yeniliklər outrunner tipologiyasında ixtisaslaşmışdır. Ancaq hər iki torpaq tipi, hər biri öz üstünlükləri ilə, yenə də oxşar şəkildə fəaliyyət göstərir.

Outrunner motor vs inrunner motoru arasındakı fərqlər

Bir intrunner motoru ilə müqayisədə outrunner motorunun üstünlüyü, hava boşluğu səthinin əhəmiyyətli dərəcədə böyük olmasıdır. Başqa sözlə, elektromaqnit sahəsinin xətlərinin rotordan statora ötürülədiyi səth sahəsi daha böyükdür. Bu yolla daha çox elektromexaniki qüvvə yaradılır.

Bundan əlavə, fırlanma anı bir outrunner motoru üçün daha uzun olur, çünki güc fırlanma mərkəzindən daha da istehsal olunur. Nəticədə daha böyük bir hava boşluğu səthi sahəsi və daha uzun bir fırlanma anı hər ikisi daha yüksək fırlanma anına səbəb olur. Beləliklə, Outrunner mühərrikləri eyni quruluş həcmi olan intrunner mühərriklərindən daha yüksək torqu səviyyəsinə çata bilər. 

Aşağı torku kompensasiya etmək üçün, inrunner mühərrikləri tez-tez ötürmə və ya sürət qutuları ilə təchiz olunmuşdur. Ancaq bu mexanikanı əlavə etmək daha yüksək səviyyədə həcm və mexaniki itkilərə səbəb olur. Bundan əlavə, daha çox texniki xidmət tələb edir, çirklənmə riskini artırır (yağ, yağ) və daha az dəqiqliyə səbəb olur. Beləliklə, inşaat məhdudlaşdırıldıqda və yüksək tork səviyyəsi tələb olunduqda, Outrunner Motors ən yaxşı seçimdir. 

Açar fərqlər - fırçasız intrunner vs outrunner motoru

Aşağıdakı görüntüyə nəzər yetirin. Fırçasız Outrunner motorunun motorun vəziyyətinə əlavə edilmiş bir pervaneyə qoşulmuş çıxış şaftının olduğunu görə bilərsiniz. Bu, spun, xarici motor qutusunu da bükərkən motor şaftının da təklif edilməsini təklif edərdi.   Bu, tam olaraq budur. Outrunnerdəki daimi maqnitlər rotorun üstünə qoyulur və rotor xarici vəziyyətdə fırlanır. Motorun içərisində fırlanmayan stator sarımları var, mövqedə sabitdirlər.

İnrunner motorunda, necə qurulduğuna görə tam əksinə tam əksinə varsınız. Motorun xarici tərəfində davadır. Bu vəziyyətdə dava dönmür və düzəldilir. Stator sarımları işin içərisinə yerləşdirilir. Bir intrunnerin motor şaftını fırladarkən, outrunner kimi daimi maqnitləri olan rotoru bükürsən. Əlbəttə ki, onlar indi motorun mərkəzindədirlər.  Əksəriyyəti, bu, böyük AC Motors və ya hətta köhnə fırçalı DC mühərrikləri ilə tanış olsanız, bu daha adi bir elektrik mühərriki, xüsusən də adi bir elektrik motoru olardı.

Performans fərqləri - fırçasız intrunner vs outrunner motoru

Xüsusi olaraq dərin dalış etdiyiniz zaman bu hansı motorun ən yaxşı performansına sahib ola bilərsiniz. Sadəlik üçün mümkün performans fərqlərini müqayisə etmək üçün bərabər ölçüdə və çəkinin mühərriklərini sərbəst düşünək.

Fiziki ölçülü fərqlər

Ümumiyyətlə fırçasız outrunner mühərrikləri daha böyük bir diametrə və daha kiçik bir uzunluğuna bənzər çəkilərin müqayisə olunan intrunner motoru olacaqdır.  Əksinə, təmad edənlər diametrdə daha kiçik və ümumiyyətlə uzunluğu daha böyükdür.   Fiziki ölçüsü tətbiqinizin məhdud ola biləcəyi bir sahədir, lakin aşağıda olacağımız üçün nəzərə alınmalı olan digər ticarət ofsləri də var.

RPM / Volts (KV)

Bir fırçasız bir motorun bir volt başına rpm hesab etdiyiniz zaman (bir volt tətbiqi üçün fırlanma sürəti) bu, tətbiqiniz üçün düzgün motoru seçməyin ən böyük amillərindən biridir. Tez-tez bir hissəni düzgün bir şəkildə seçmədiyi zaman, bir güc sistemi komponentini yandırmaq riski çox artdı. Fırçasız bir outrunner motoruna bərabər ölçüdə bir intrunner motoru daha yüksək kV-lik olacaq. Fərqli motor küləyi seçimləri (KV variantları olan eyni ölçülü motor) layiqli bir sıra təmin edir, outrunner mühərrikləri ümumiyyətlə daha aşağı KV dəyərinə sahib olacaqlar. Bu, tətbiqinizi birbaşa uyğunlaşdırmaq üçün fırçasız bir motorunuzun seçilməsində açardır.

Bir outrunner aşağı kv necə istehsal edir? Yaxşı, onsuz da fiziki ölçü fərqi haqqında danışdıq. Fiziki ölçüsü KV təsir edən bir əsas amili təmsil edir. Outrunnerin diametri daha böyük ola bilər ki, xarici işdə daha yüksək miqdarda maqnit istifadə etməyə imkan verir. Daha çox maqnit dəyişən maqnit dirəkləri ESC tərəfindən görüləcək daha çox işin daha sürətlə yavaşlaması üçün ESC-ni daha sürətlə yavaşlatmaq üçün məcbur edir. Daha böyük diametri motorun bir fırlanmada gəzməsi üçün daha böyük bir dairəni yaraddıqca daha da sadəcə buna baxa bilərsiniz. Daha böyük ola bilər, diametri həm də növbəti mövzuya yaxşı bir seqa olan bir outrunner üçün daha böyük bir anı təmsil edir.

Fırçasız bir outrunner vs inrunner motorunun torku müqayisəsi

Yuxarıda danışdığımız daha böyük anlıq qolu birbaşa yaradılan daha çox fırlanma anına çevrilir. Buna görə fırçasız motor, bir infrunner motoruna qarşı ümumi bir müqayisə kimi daha çox fırlanma anı yaradacaqdır. Münasibət, outhunnerlərin hər volt üçün aşağı bir rpm olması ilə əlaqələndirir. KV və fırlanma anı ilə münasibət tərbətdə mütənasibdir. Hər volt başına rpm (kv) artdıqca, motorun fırlanma anı azalır.