ÖZÜCƏ MOTOR NƏDİR?

OUTRUNNER VƏ INRUNNER FİRMA MOTORLARI

İki növ birbaşa sürücü varçərçivəsiz tork mühərrikləri: qabaqlayıcı vəqaçantork mühərrikləri. Giriş mühərriki olduqda, rotor statorun daxili tərəfində yerləşir. Qabaqcıl mühərrik vəziyyətində, rotor statorun kənarında yerləşir.

Qabaqcıl mühərriklər inrunner mühərrikləri ilə müqayisədə eyni quruluş həcmi üçün daha çox fırlanma momenti istehsal edir. Magnetic Innovations qabaqcıl tipologiyada ixtisaslaşmışdır. Ancaq hər iki növ fırlanma momenti mühərrikləri, hər birinin öz üstünlükləri var, yenə də oxşar şəkildə işləyir.

YÜKSƏNƏN MOTOR VS INRUNNER MOTOR ARASINDAKİ FƏRQLƏR

Qaçış mühərriki ilə müqayisədə qabaqlayıcı mühərrikin üstünlüyü, hava boşluğu səthinin əhəmiyyətli dərəcədə böyük olmasıdır. Başqa sözlə, elektromaqnit sahə xətlərinin rotordan statora keçdiyi səth sahəsi daha böyükdür. Bu yolla daha çox elektromexaniki qüvvə yaranır.

Bundan əlavə, fırlanma anı qolu qabaqcıl mühərrik üçün daha uzundur, çünki qüvvə fırlanma mərkəzindən daha çox yaranır. Nəticədə, daha böyük bir hava boşluğu səthi sahəsi və daha uzun fırlanma anı qolu daha yüksək fırlanma anı verir. Beləliklə, qabaqcıl mühərriklər eyni quruluş həcminə malik olan inrunner mühərriklərindən daha yüksək tork səviyyələrinə nail ola bilər.

Aşağı fırlanma anı kompensasiya etmək üçün daxil olan mühərriklər tez-tez ötürücülər və ya sürət qutuları ilə təchiz edilir. Lakin bu mexanikanın əlavə edilməsi daha da yüksək tikinti həcminə və mexaniki itkilərə səbəb olur. Bundan əlavə, daha çox baxım tələb edir, çirklənmə (yağ, yağ) riskini artırır və daha az dəqiqliyə səbəb olur. Beləliklə, tikinti həcmi məhdudlaşdırıldıqda və yüksək fırlanma anı səviyyələri tələb olunduqda, qabaqcıl mühərriklər ən yaxşı seçimdir.

Əsas fərqlər â Fırçasız Inrunner və Outrunner Motor

Aşağıdakı şəkilə nəzər salın. Fırçasız qabaqcıl motorun çıxış şaftına malik olduğunu, bu halda mühərrikin korpusuna birləşdirilmiş pervanəyə qoşulduğunu görə bilərsiniz. Bu, mühərrik şaftının fırlanan zaman xarici mühərrik qutusunu da döndərəcəyini göstərir. Məhz belə olur. Qabaqlayıcıdakı daimi maqnitlər rotora yerləşdirilir və rotor xarici korpusda fırlanır. Mühərrikin daxili tərəfində fırlanmayan stator sarımları var, onlar yerində sabitlənmişdir.

Daxil olan motorda, onun necə qurulduğuna görə, əslində tam əksini görürsünüz. Motorun xarici tərəfində vəziyyət var. Bu vəziyyətdə vəziyyət dönmür və sabitlənir. Stator sarımları korpusun daxili üzünə yerləşdirilir. Qəbul edənin motor şaftını fırladarkən, siz qaçışçı kimi daimi maqnitləri ehtiva edən rotoru fırlamış olursunuz. Təbii ki, fərq ondadır ki, onlar indi motorun mərkəzindədirlər. Çoxları üçün bu, daha adi elektrik mühərriki növü olardı, xüsusən də böyük AC mühərrikləri və ya hətta köhnə fırçalanmış DC mühərrikləri ilə tanışsınızsa.

Performans fərqləri â Fırçasız Inrunner və Outrunner Motor

Xüsusiyyətlərə dərindən daldığınız zaman hansı motorun ən yaxşı performansa sahib olması ilə bağlı asanlıqla mübahisə etmək olar. Sadəlik üçün, mümkün performans fərqlərini müqayisə etmək üçün bərabər ölçüdə və çəkidə olan mühərrikləri nəzərdən keçirək.

Fiziki Ölçü fərqləri

Ümumiyyətlə, fırçasız qabaqcıl mühərriklər, oxşar çəkilərə malik olan müqayisəli mühərrik mühərrikləri ilə müqayisədə daha böyük diametrə və daha kiçik uzunluğa malik olacaqlar. Əksinə, Inrunners diametri daha kiçik və adətən daha böyükdür. Fiziki ölçü ərizənizin məhdudlaşdırıla biləcəyi bir sahədir, lakin aşağıda nəzərdən keçirəcəyimiz kimi nəzərə alınmalı olan digər güzəştlər də var.

RPM / Volt (Kv)

Fırçasız motorun hər volt başına RPM-ni nəzərə aldıqda (bir volta fırlanma sürəti tətbiq olunur) bu, tətbiqiniz üçün düzgün motorun seçilməsində ən böyük amillərdən biridir. Çox vaxt uyğun Kv mühərriki düzgün seçilmədikdə, enerji sisteminin komponentinin yanması riski xeyli artır. Fırçasız qabaqcıl mühərriklə eyni ölçüdə olan giriş mühərriki daha yüksək Kv-yə malik olacaqdır. Fərqli mühərrik külək seçimləri (Kv variantları ilə eyni ölçülü mühərrik) layiqli diapazon təmin etsə də, qabaqcıl mühərriklər adətən daha aşağı Kv dəyərinə malik olacaqlar. Bu, tətbiqinizə birbaşa uyğun gələn fırçasız motor seçiminizdə əsasdır.

Qaçışçı necə daha az Kv istehsal edir? Bəli, biz artıq fiziki ölçü fərqindən danışdıq. Fiziki ölçü kv-yə təsir edən əsas amili təmsil edir. Qabaq qutunun daha böyük diametri xarici qutuda daha çox miqdarda maqnit istifadə etməyə imkan verir. Maqnit qütblərini dəyişən daha çox maqnit ESC-ni daha sürətlə dəyişməyə məcbur edir, çünki ESC tərəfindən görüləcək daha çox iş var. Daha sadə bir şəkildə baxa bilərsiniz, çünki daha böyük diametr mühərrikin bir fırlanma ilə hərəkət etməsi üçün daha böyük çevrə yaradır. Daha böyük qutu diametri həm də növbəti mövzuya yaxşı bir keçid olan qabaqcıl üçün daha böyük bir an qolunu təmsil edir.

Fırçasız Qabaqcıl və Inrunner mühərrikinin fırlanma momentinin müqayisəsi

Yuxarıda bəhs etdiyimiz daha böyük moment qolu birbaşa yaradılan daha çox fırlanma momentinə çevrilir. Buna görə də, fırçasız motor, daxil olan mühərriklə ümumi müqayisə olaraq daha çox fırlanma momenti yaradacaq. Münasibət, qabaqcılların volt başına daha aşağı RPM olması ilə əlaqələndirilir. Kv və fırlanma momenti ilə əlaqə tərs mütənasibdir. Volt başına RPM (Kv) artdıqca, mühərrikin fırlanma anı azalır.