Gimbal motorun iş prinsipi nədir?

Qurumlu mühərriklərMüasir dronlar, kameralar və robotlar üçün stabilizasiya texnologiyasının təməl daşıdır. Onlar millisaniyədə arzuolunmaz hərəkətə qarşı çıxmaq üçün elektromaqnit prinsipləri və real vaxt rəy looplarından istifadə edirlər. Gimbal Motors haqqında daha çox məlumat əldə edəkFlaş hobbi.

Necə işləyir

Hərəkət aşkarlanması: İnteqrasiya edilmiş bir IMU (inertial ölçmə vahidi) 1KHz tezliyində açılmış sürət (± 4000 ° / s) və sürətləndirmə (± 32g) aşkar edir.

Real-time Düzəltmə: Bu məlumatlar, tork düzəlişlərini 2 əsrdə hesablayan bir pid nəzarətçisinə bəslənir.

Elektromaqnit sürücüsü: Üç feçikli fırçasız bir motor Lorentz gücü ilə əks fırçalanan, 10 kq-a qədər yükləmə yükləyir.

Əsas komponentlər

Stator: 12-18 yuvalar, 0.1mm mis tel ilə yara (aşağı sürətli torqu ən azı 80 növbə tələb olunur).

Rotor: Multi-qütblü N52 Neodymium maqnitləri (hamar fırlanma üçün 8-14 dirək).

Sensor: 0.01 ° yerləşdirmə dəqiqliyi olan salon effekti kodlayıcısı.

Tez-tez verilən suallar

S1: İmu hansı rol oynayırMotorbike GimbalƏməliyyat?

İMU 6 oxlu hərəkəti ölçür (3 oxlu giroskop + 3 oxca akselerometr). Xarici qüvvələr böyüməyə səbəb olanda, imu, 3 millisaniyədə motor antiquka tetikleyici hala gətirərək, Nəzarətçiyə Səhv məlumatlarını göndərir.

Q2: Niyə gimbal mühərrikləri üçün dolama üsulu standart BLDC mühərriklərindən fərqlidir?

Standard BDC mühərrikləri yüksək sürətlə (> 10.000 RPM) prioritetləşdirir. Gimbal mühərrikləri daha incə tellərdən istifadə edir və daha çox fırlanma anı, nəticədə sabitlik üçün kritik olan 1000 rpm-dən aşağı sürətlə daha yüksək fırlanma anı ilə nəticələnir.

Q3: Qütb sayma sabitlik performansına necə təsir edir?

Yüksək bir qütb sayı (12-16 dirək), incə tənzimlənməyə imkan verən (12-16 qütb) sumbing torkunu 70% azaldır. 14 qütblü mühərriklərimiz bir kinematik keyfiyyətli hamarlığı verən 0.005 ° bir addım həllinə nail olur.

Flaş hobbiMotosikletin böyüməsiTexniki xüsusiyyətlər